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项目背景与客户痛点
射击训练长期依赖人工报靶与手工录入成绩，训时占用大量保障人员，判读结果还带主观误差；固定靶与人工拖靶无法稳定复现运动目标的轨迹与速度，战术对抗等科目难以按需组织。射手、批次与命中数据分散记录，考核结果不便归档复核，反复施训缺少数据支撑。
某训练基地智能运动靶车与自动报靶系统建设
某训练基地 · 智慧军营 · 交付年份 2026
端到端时延
约 45 ms
视频流帧率
22 fps
续航里程
≥40 km
定位精度
≤0.5 m
解决方案与实施过程
交付机动靶车平台、上位机导航、视觉报靶与指挥中心四部分。靶车采用六轮四驱电动底盘与阿克曼线控转向，防弹外壳四面防护，支持遥控、上位机指令与自主导航三种控制模式在线切换，异常自动停车；基于 ROS2 配合 MI360 导航模块做组合定位与航向解算，按航点自动循迹，支持电子围栏与多车编队，越界自动停车；车载海康 GigE 工业相机采集靶面图像，RK3588 边缘节点运行 RKNN 量化后的 YOLOv5s 模型实时识别弹孔；指挥中心以浏览器访问无需客户端，可分配靶机位号、选择靶型、开始与结束射击，管理射手并导出成绩。检测结果经 MJPEG 视频流推送至 Web 端，全程不依赖云端。
交付成果
弹孔识别、定位与命中统计全自动完成，不占用人员复核，训练结束即可导出成绩；检测画面实时回传并可截图留证，便于事后复盘。整条流程在边缘节点串行执行，端到端约 45 毫秒、视频流稳定 22 fps。靶车按设定路线机动模拟运动目标，多车编队满足不同科目对队形的要求，射手建档、批次绑定与成绩归档全程留痕，考核可追溯。