智慧军营解决方案

行业常见痛点

人工报靶占用保障力量

轻武器射击训练依赖人工报靶与成绩录入，训时占用大量保障人员，判读还带主观误差

固定靶难模拟运动目标

固定靶与人工拖靶无法稳定复现运动目标的轨迹与速度，战术对抗等科目难以按需组织

训练成绩难量化追溯

射手、批次与命中数据分散记录，考核结果不便归档复核，反复施训缺少数据支撑

方案组成

01
机动靶车平台
六轮四驱电动底盘，阿克曼线控转向，防弹外壳四面防护；支持遥控、上位机指令与自主导航在线切换，异常自动停车
02
上位机导航
基于 ROS2 配合 MI360 做组合定位与航向解算，按航点自动循迹；支持电子围栏与多车编队，越界自动停车
03
视觉报靶
海康 GigE 工业相机（1440×1100 Mono8）采集，RK3588 边缘节点运行 RKNN 量化 YOLOv5s 实时识别弹孔，端到端约 45 ms
04
指挥中心
浏览器访问无需客户端，可分配靶机位号、选择靶型、开始／结束射击，管理射手并导出成绩

客户收益

自动报靶

弹孔识别、定位与命中统计全自动完成，不占用人员复核，训练结束即可导出成绩

机动靶标

靶车按设定路线机动模拟运动目标，多车编队满足不同科目对队形的要求

成绩可追溯

射手建档、批次绑定、成绩归档全程留痕，检测画面可截图留证，便于事后复盘